Princip činnosti nakladače

Princip činnosti nakladače: Motor je stroj, který spojuje převodovku a kormidlo. Na stroji je důležitý mechanismus zvaný souřadnicové polohovací zařízení. Když směrovka a souřadnicové polohovací zařízení směřují jedním směrem, rozdíl rychlosti otáčení dvou kol může projít zpětným chodem, aby se upravil směr řízení vozu' Nakladač se provádí nepřetržitým kýváním kormidla přes souřadnicové polohovací zařízení nakladače, což je druh člověkem ovládané operace posilovače řízení. Jízdní dráha nakladače: Jízdní dráha nakladače je obecně určena otáčkami motoru a rychlostí kormidla, úhlem řízení (ape) a odchylkou úhlu řízení (cros). Porovnáním rozdílu mezi těmito třemi lze jasně určit trajektorii (polohu nakládací čáry) nakladače a po této silnici lze znát trajektorii a trasu každého segmentu linky. Různé kombinace kol tvoří specifickou jízdní stopu. Pokud jsou kola nakladače příliš rozptýlená a poloměr otáčení vozidla je malý, poloměr řízení kormidla se při nakládání vychyluje směrem ven; pokud jsou kola nakladače příliš svislá, poloměr otáčení kormidla bude odchylka dovnitř. Jízda nakladače: Jízda nakladače spočívá v tom, že se kola nakladače netřesou, stejně jako se kola pohybují. Řidič při křižování vidí poloměr otáčení a trasu kormidla, která je určena jako poloměr otáčení jeho kol. Obecně platí, že poloměr otáčení kormidla je větší než poloměr otáčení kol, zatímco poloměr otáčení kormidla nakladače je menší než poloměr otáčení kol. Reverzace nakladače: čím větší je poloměr otáčení kormidla, tím větší je poměr poloměru otáčení kormidla směrem ven při nakládání a tím větší je poměr vychýlení nakladače směrem ven při couvání. V tuto chvíli je třeba jej přepnout na zpětný směr a tak dále. Jízdní dráha nakladače: každá dráha je úhel řízení generovaný kormidlem. Úhel řízení nakladače se zaznamená s hodnotou větší stopy jako souřadnicovou veličinou a poté pomocí diskrétního integrálního vzorce vypočítáme, zda je to vhodné, pokud je to samozřejmě vhodné , Analyzujte trajektorii jízdy a rozšiřte rovnici . Úhel řízení nakladače: čím větší je poloměr rejdu kormidla, tím větší je podíl vychýlení poloměru kormidla směrem ven při nakládání a tím větší je podíl vychýlení poloměru kormidla směrem dovnitř při zatížení. V tuto chvíli je nutné přepnout na zpětný směr a tak dále. Sem a tam. Výkyvné kormidlo nakladače: Směrová dynamická trajektorie je generována směrovým kormidlem. Poloměr otáčení kormidla závisí na rychlosti kormidla. Větší hodnota dynamické trajektorie je použita jako souřadnice a dynamická trajektorie kormidla je analyzována a řešena. Následující otázka: čas potřebný k nastavení kormidla na plný zásah: čím větší je výstupní úhel řízení kormidla, tím větší je podíl poloměru řízení nakladače', který se odchyluje směrem ven, a tím větší je podíl poloměr řízení odchylující se dovnitř a poloměr řízení je třeba vhodně upravit. Poloměr rejdu nakladače: Poloměr rejdu kormidla závisí na rychlosti kormidla. Kormidlo používá větší poloměr řízení jako souřadnicový systém pro výpočet poloměru řízení nakladače. Upravte poloměr řízení nakladače, abyste upravili trajektorii nakladače' Zabraňte nestabilitě nakladače: Po zhoupnutí kormidla ztratí nakladač stabilitu. Nestabilita nakladače je způsobena nepravidelným úhlem a poloměrem řízení. Je obtížné vyřešit problém nestability nakladače úpravou kormidla nakladače. Trajektorie nakladače Jaký vliv má úhel řízení generovaný nakladačem na trajektorii jízdy?